Tubuh manusia mempunyai lebih dari 200 jenis tulang dan secara amnya, mereka dikelompokkan menjadi dua jenis, iaitu rangka aksial dan apendiks. Tulang apa yang dikelaskan sebagai rangka aksial dan apendiks? Apa fungsi tulang ini? Pada dasarnya, tulang terdiri daripada kolagen protein dan kalsium fosfat mineral yang mempunyai sifat pelengkap. Kolagen adalah bahan rangka yang sangat lembut, sementara kalsium fosfat sangat keras dan berfungsi untuk melindungi kolagen dari tekanan di luar tulang. 
Tengkorak adalah bahagian kerangka paksi. Kerangka paksi pada orang dewasa terdiri daripada 80 tulang yang terletak pada paksi menegak atau garis tegak lurus dengan badan. Tulang yang dimaksudkan adalah tengkorak, tiang vertebra, dan toraks. 
Bilah bahu tergolong dalam rangka apendiks. Selain rangka aksial, badan juga terdiri dari rangka apendiks yang mempunyai total 126 tulang. Tulang yang diklasifikasikan sebagai kerangka apendikular meliputi lengan (bahagian atas), kaki (bahagian bawah), bahu (tali pinggang pektoral), dan pinggul (tali pinggang pelvis).
Struktur rangka aksial dan apendiks
Struktur di dalam tulang mirip dengan sarang lebah berongga. Gabungan ketiganya menghasilkan tulang yang kuat dari luar dan dapat menyokong badan, tetapi cahaya di bahagian dalam. Jadi, manusia boleh bergerak secara fleksibel.Kerangka paksi
Tengkorak adalah bahagian kerangka paksi. Kerangka paksi pada orang dewasa terdiri daripada 80 tulang yang terletak pada paksi menegak atau garis tegak lurus dengan badan. Tulang yang dimaksudkan adalah tengkorak, tiang vertebra, dan toraks. 1. Tengkorak
Tengkorak di rangka paksi itu sendiri terdiri daripada 22 tulang yang dibahagikan mengikut lokasinya, iaitu tulang kranial dan muka. Tulang kranial (lapan keping) adalah tengkorak yang melindungi otak, sementara tulang muka (14 keping) mempunyai struktur tulang yang membentuk wajah manusia. Di dalam tulang tengkorak, tepat di telinga dalam, ada tulang pendengaran yang sangat kecil, tetapi memainkan peranan utama dalam menangkap suara. Tulang ini terdiri daripada malleus, incus, dan stape.2. Lajur vertebra
Lajur vertebra dalam rangka paksi terdiri daripada 26 tulang di mana 24 adalah tulang belakang dan selebihnya adalah sacrum dan coccyx. Sebanyak 24 vertebra kemudian dikelompokkan lagi menjadi tiga bahagian, iaitu:- Vertebra serviks: terletak di kepala dan leher (tujuh tulang)
- Vertebra toraks: terletak di punggung atas (12 tulang)
- Vertebra lumbar: terletak di punggung bawah (lima tulang)
3. Thorax
Dada di rangka paksi terdiri daripada sternum (tulang dada) dan 12 pasang tulang rusuk. Tulang-tulang ini membentuk sejenis sarung pelindung di sekitar organ-organ tubuh bagian atas, termasuk jantung dan paru-paru, sehingga tidak mudah mengalami kerusakan akibat kesan luaran. Beberapa tulang rusuk melekat terus ke sternum, sementara yang lain disambungkan ke sternum melalui tulang rawan. Sebilangan dari mereka tidak mempunyai titik lekatan, sehingga disebut sebagai tulang rusuk terapung. [[Artikel berkaitan]]Kerangka apendiks
Bilah bahu tergolong dalam rangka apendiks. Selain rangka aksial, badan juga terdiri dari rangka apendiks yang mempunyai total 126 tulang. Tulang yang diklasifikasikan sebagai kerangka apendikular meliputi lengan (bahagian atas), kaki (bahagian bawah), bahu (tali pinggang pektoral), dan pinggul (tali pinggang pelvis). 1. Bahagian atas
Tubuh bahagian atas manusia mempunyai 30 tulang yang dikenali dengan nama-nama berikut:- Humerus: tulang panjang lengan atas
- Radius: salah satu daripada dua tulang lengan bawah di sisi ibu jari
- Ulna: tulang panjang kedua-dua lengan bawah yang terletak di sisi jari kelingking
- Carps (karpal): lapan tulang dikelompokkan di kawasan pergelangan tangan.
- Metacarpals: lima tulang di bahagian tengah tangan
- Phalanges: 14 tulang yang membentuk jari
2. Bahagian bawah
Tubuh bawah rangka apendiks juga mempunyai 30 tulang yang terbahagi kepada:- Femur: tulang besar di bahagian atas kaki
- Tibia: tulang utama kaki bawah yang membentuk tulang shin
- Fibula: tulang kedua di bahagian bawah kaki yang berada di bahagian luar kaki
- Patella: tulang lutut
- Tarsals: tujuh tulang yang membentuk pergelangan kaki
- Metatarsals: lima tulang yang membentuk bahagian tengah kaki
- Phalanges: 14 tulang yang membentuk jari kaki
3. tali pinggang pektoral
Girdle pektoral adalah bahagian kerangka apendiks yang melekat pada tulang kerangka paksi. Girdle pektoral terdiri daripada klavikula (tulang selangka) dan skapula (tulang bahu), yang masing-masing terdiri daripada dua tulang (satu di setiap lengan).4. tali pinggang pelvis
Pinggang pelvis atau pinggul adalah tempat kaki melekat pada rangka paksi. Lingkaran rangka apendiks terdiri daripada dua tulang pinggul (satu untuk setiap kaki), masing-masing terdiri daripada dua bahagian, iaitu ilium, ischium, dan pubis.- Ilium: bahagian atas setiap tulang pinggul
- Ischium: tulang melengkung yang membentuk pangkal setiap tulang pinggul
- Pubis: terletak di bahagian depan tulang pinggul atau dikenali sebagai tulang kemaluan
